RC motor control
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RC motor control
The final goal of this project is to build a cheap series elastic actuator (SEA) similar in function to those seen on modern robots such as: Yobotics.com. I'm from a mechanical background, so I expected the electronics to be a huge obstacle. luckily i discovered the arduino, and have been happy ever since. this is still a work in progress, but ...
2011年10月22日
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